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伸缩臂又分为两种伸缩方式：同步和顺序伸缩。同步伸缩采用的的单杠的加钢丝绳、滑轮组件来实现伸缩，只可配装抓斗执行深坑抓取的工作。
顺序伸缩比较前卫一点，它可抓取可挖掘，但是挖掘的深度相对同步的来说较小一点。
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为保证常工ZLM50E型装载机制动系始终处于良好的工作状态，在使用中需注意以下的检查和保养事项:
1.定期检查制动器各部位的连接紧固情况。
2.定期检查制动阀、制动缸、加力缸及管路是否有渗漏现象，如有漏油应及时进行排除，摩擦片上有油应及时进行清洗。伸缩挖掘机制动系的维护保养小技巧 3.钳盘式制动器因制动盘露在外面，每天工作任务完成后应清洗其上的污物。检查制动踏板的工作情况，踩下制动踏板时有无卡滞现象，放松时能否迅速回位。
4.检查液压系统内是否有空气，如有空气，踩下踏板感觉松软无力，制动效果降低。
5.必要时检查制动油液的数量，制动液液面高度应离加油口边缘15-20mm。
6.油水分离器每工作50h需放水一次，冬天需每天放水。
7.每天工作任务完成，维护保养结束后将储气筒放水
